S120分為兩種類型:DC/AC多軸驅動器與AC/AC單軸驅動器,DC/AC多軸驅動器,指整流與逆變都是獨立的模塊,控制單元采用CU320,一個控制單元CU320-2可以同時控制一個整流、6個矢量軸或者6個伺服軸。而AC/AC單軸驅動器是指整流逆變一體結構,控制單元為CU310-2,一個控制單元僅能控制一個軸。
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